Durante le ore di laboratorio del corso di Automatica abbiamo sperimentato al calcolatore con MATLAB la correttezza di alcuni argomenti studiati.

Indice

• Matrice di Hankel
• Raggiungibilità ed Osservabilità
• Sistema dinamico biologico preda-predatore (Lotka-Volterra)
• Sistema ibrido
• Motore in corrente continua
• Osservatori e retroazione uscita-stato-ingresso
• Controllo di un motore in corrente continua
• Sintonizzazione di controllori PID

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Scarica la relazione di Laboratorio di Automatica (MD5).